商用车EPS控制器研究

来源 :2009年中国客车学术年会暨中国客车行业发展论坛 | 被引量 : 0次 | 上传用户:bocha007
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  以MC9S12DG128B为控制器ECU,选择了传感器、编码器等主要元器件,设计了电源电路、电机驱动电路、故障检测及报警电路等周边电路,采用PID控制算法,根据汽车行驶状况由助力电机实施行驶、阻尼、回正三种助力。
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