纯方位相关论文
对称α稳定（Symmetricα-Stable,SαS）测量噪声下鲁棒纯方位目标定位是被动目标定位领域的一个重要课题,被广泛应用于电子侦察、阵列......
基于实际背景需求,针对单平台纯方位水面编队目标运动要素解算问题,从可观测性、观测平台机动及解算模型三方面作了探讨.利用线性......
近年来,仅利用纯方位量测下的多无人机对运动目标进行协同定位与跟踪技术研究受到了广泛关注。在目标位置未知的情况下,现有的对运......
针对杂波环境下纯方位多目标跟踪中数据关联的复杂性问题，提出了一种基于势分布概率假设密度(CPHD)滤波的被动目标跟踪算法，将无迹卡......
移动长基线水声导航定位系统是近年来随着AUV的水声定位需求而发展起来的一种长基线水声导航定位系统,它与传统长基线水声导航定位......
纯方位目标跟踪，是一种典型的被动式无源目标跟踪方法，在现代战场中因其良好的隐蔽性而备受青睐。科技技术的进步和发展，改善了目标的......
针对概率多假设跟踪(Probabilistic Multiple Hypothesis Tracking,PMHT)算法对多目标状态初始值敏感问题,结合确定性退火技术,提......
为了避免被动跟踪中非线性带来的计算复杂化及跟踪精度的下降,提出将平方根无迹卡尔曼滤波平滑算法(SR-UKFS)应用到水下纯方位目标......
水下目标跟踪是近年来非常活跃的研究领域之一,在军事和民用领域都有重要的应用。民用领域主要涉及濒危水生物的跟踪、鱼群定位、......
弹载或机载无源雷达具有系统简单、作用距离远、隐蔽性强等优点被广泛应用于军事和民用领域,例如导弹在远距离导引时需要对地面慢......
红外单站只能测量目标的角度信息,难以获取目标的距离信息,无法在直角坐标系下有效对3维目标进行跟踪。该文提出一种新的纯方位参......
针对大范围海域声学目标被动定位精度分布特性认识不足、 制约测量系统优化设计的问题,提出一种基于多站纯方位定位体制的全区域精......
针对纯方位多目标航迹起始中的NP-hard难题,提出一种基于蚂蚁规则库的航迹起始方法.首先,利用蚁群优化算法获取分类规则并形成规则......
纯方位目标跟踪作为被动目标跟踪系统的重要组成部分，主要是通过传感器被动接收目标自身辐射的信号来获取目标的方位角信息进而对目......
对纯方位系统估值问题,本文给出了两个优选算法。
For the problem of purely azimuth system valuation, two preferred algorit......
水下高速运动目标运动分析有其特殊性,其一即为本舰不允许进行机动,故单阵纯方位目标运动分析不适于分析水下高速运动目标,本文基......
纯方位攻击是中远程空舰导弹适应复杂电磁环境下作战的有效途径,但由于目标距离信息缺失,其目标指示和火控解算问题难以解决.在分......
对纯方位系统定位与跟踪的观测器机动问题进行了讨论,给出了目标速度为零时,观测器的最优机动轨线;对匀直运动目标,给出了便于工程......
针对在非线性机动目标跟踪中存在的滤波器易发散、跟踪误差大等问题,本文在多站纯方位跟踪的基础上,把Unscented卡尔曼滤波(Unscen......
针对纯方位被动定位跟踪技术收敛时间偏长无法满足空战要求的问题, 通过增加观测方程的测量信息,提出了一种基于双波段红外无源辐......
水下被动单站纯方位目标跟踪具有布局简单、隐蔽性强的优点,但所使用的滤波方法均存在对初值选取敏感的问题,且实际工程中会遇到目......
针对单站被动目标跟踪的无距离信息，多假设距离粒子滤波方法利用多个粒子滤波的并行运算，对不同初始距离的粒子滤波器进行计算，利用各......
提出一种利用无线传感器网络定位目标时的节点选择策略.在综合考虑节点测量误差和节点坐标误差的基础上,推出根据不同节点组合估计......
提出一种基于模糊蚂蚁聚类的逻辑航迹起始混合方法,将来自不同传感器的前两次扫描所产生的位置点进行聚类,提取出最有可能源自真实......
提出了约束条件下（目标防御系统的威胁）对运动目标纯方位定位的观测器轨迹优化问题;建立了该条件下观测器轨迹优化模型,性能指标函数......
声探测定位技术是利用声传感器接收特定声波信号以确定声源的一种无源定位技术,它具有隐蔽性好、不易受干扰等优点.本文研究了仅能......
纯方位目标运动分析中的最小二乘估计算法往往存在有偏问题，而卡尔曼滤波算法或辅助变量法又存在滤波初值问题，选取不当容易发散．为此......
According to the biased angles provided by the bistatic sensors,the necessary condition of observability and Cramer-Rao ......
对于单站的被动目标跟踪,在笛卡儿坐标系下建立跟踪模型,并用扩展的卡尔曼滤波（EKF）进行预测,得到的结果通常是不稳定且容易发散的。......
在对目标进行纯方位跟踪时，伪线性卡尔曼滤波算法是一种有效的跟踪滤波方法，该方法可以很好地对目标运动状态进行估计。通过仿真证明......
为克服扩展卡尔曼滤波算法的缺陷，将UKF算法应用于纯方位目标跟踪问题中。该算法是一种以扩展卡尔曼滤波算法为基本框架，以贝叶斯理......
目标距离是潜艇进行作战决策和武器使用时考虑的一个重要参数。为了在纯方位观测条件下快速解算目标距离,提出了一种新的几何算法,......
研究了水下高速运动平台下的目标被动检测与跟踪，提出一种新的单目标纯方位检测与跟踪方法。基于卡尔曼滤波，建立航行器与目标的相对......
针对伪线性跟踪估计器假定误差项之间不相关且方差相等,导致利用最小二乘方法得到的目标要素的估计不是最优无偏估计的问题,提出了......
文中提出将目标运动要素解算结果进行图形表达的概念,对于等速直航目标,以声速有限的单站纯方位方法估计其运动要素,并以计算机绘......
针对双观测站纯方位系统在定位多个目标时,产生的大量虚假定位点使得量测数据依据目标数量和虚假量测数量都呈平方倍数增长的问题,......
可观测性分析是跟踪系统进行目标跟踪的前提和基础，只有满足可观测条件才能对系统进行正确求解，从而实现对目标的有效跟踪。针对多（三......
根据双机被动传感器接收到的空中目标俯仰角和方位角，利用非线性滤波算法即可估计出目标的位置和速度等运动参数。建立了双机协同对......
文中将修正的输入估计算法和伪线性滤波算法相结合，提出了一种对机动目标进行自适应纯方位跟踪的新算法，该算法将未知的输入向量作为......
文中针对机载无源探测设备提供纯方位目标指示的条件下空舰导弹的目标搜索问题进行研究。采用分析、建模和仿真验证的方法,研究了......
针对静止单站红外传感器纯方位目标跟踪问题,在三角函数余切关系定理2的基础上,假设目标作匀速直线运动,利用采样的方位序列,估计......
分析了目前工程中双站纯方位定位算法存在的问题,提出并阐明了解决这些问题的算法....
在采用和现有固定单站纯方位目标运动分析相同的测量手段,且对目标相邻移动距离不做任何限定的一般情况下,充分利用简单的平面几何......
由于测量噪声与观测阵统计相关,使得纯方位系统伪线性后的最小二乘估计是有偏的。理论分析证明,构造适当的辅助变量可以消除这种偏......
传统算法在解决目标被动跟踪时存在有偏、收敛速度慢或发散等不足,文中将无迹卡尔曼滤波（UKF）算法应用到目标的被动跟踪.该算法是一......
针对潜艇指控系统目标运动要素解算（TMP）存在的主要问题，从算法理论和作战使用要求等方面进行了系统分析。探讨了潜艇目标运动要素解......
水下高速运动目标运动分析有其特殊性，其一即为本舰不允许进行机动，故单阵纯方位目标运动分析不适于分析水下高速运动目标，本文基于双......
传统的纯方位测量系统可观测性判据复杂且依赖目标运动参数.通过线性化测量方程,推导了可观测性判据Gram矩阵行列式的解析表达式,......
