【摘 要】
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从自然场景中实时识别出道路两侧的交通标志是智能交通系统需要解决的重要问题.提出了一种改进的卡尔曼跟踪算法.对街景影像序列进行交通标志检测时,可以据此建立起目标运动
【机 构】
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海军大连舰艇学院海洋测绘系,辽宁大连116018天津市测绘院,天津300381
【出 处】
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第十一届全国信号和智能信息处理与应用学术会议
论文部分内容阅读
从自然场景中实时识别出道路两侧的交通标志是智能交通系统需要解决的重要问题.提出了一种改进的卡尔曼跟踪算法.对街景影像序列进行交通标志检测时,可以据此建立起目标运动模型,通过预测值计算方程有效追踪影像中的交通标志至其消失.实验证明,改进后的追踪算法能够通过实时修正状态方程而提高交通标志的检测效率,有效降低漏检风险.
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