一种新的3维表面重建方法---基础矩阵法的研究

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基础矩阵法是计算机视觉领域的一个新热点.为克服8点法对噪声敏感的缺点,我们将求解基础矩阵的问题转化为带约束的最优化问题,并最终提出一种抗噪声能力强易于实现的鲁棒性算法.
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