距离图像相关论文
语义分割是智能机器人由感知智能迈向认知智能的重要基础，当前针对点云数据的语义分割方法存在实时性差、精度低等现象。本文系统分......
视频监控中的一个难点是实时测量运动目标的距离和大小.提出了一种基于距离图像的运动目标实时测距方法,进而根据目标的距离计算目......
异源图像匹配及融合是多源信息处理中的基础问题，也是目前研究领域关注的热点，具有重要的研究价值。激光雷达(light detection and r......
本文简单介绍了主动成像激光雷达的应用及基本概念,概述了成像激光雷达可采用的几种成像技术;详细论述了激光雷达系统设计的基本理......
为了解决三维模型重建中的距离图像配准问题。在介绍ICP算法的基本原理基础上，分析了对于ICP算法的各个阶段的改良方案，进一步地......
法国CNRS（国家科学研究中心）的研究人员设计了一种基于二极管激光器的盲人测距仪．这种仪器的大小与电视机遥控器相仿，并对眼睛无损伤．它......
提出了一种基于多特征距离图的红外弱小目标检测方法。弱小目标的许多特征,如局部熵、平均梯度强度等,不但刻画了弱小目标的特点而......
随着近年来激光成像系统的发展,无扫描成像激光机制已成为该领域研究热点,一直受到各国科技人员的关注。本文设计了一种凝视型激光......
本文提出一种基于距离图像中值和双边组合滤波的曲面光顺方法，适用于激光扫描成像系统。该方法充分利用激光扫描成像系统输出的......
距离信息的获取是计算机视觉领域非常热门的研究方向之一，PMD（PotonicMixer Device）相机可以实时高效的获得目标的距离信息，然而存在随......
该文章主要研究三维面像的形状恢复问题.与其它三维表面形状重建工作不同,人的面像具有多种细微特征,是一个复杂的无规律表面.首先......
一个完整的三维模型重建系统由数据获取、图像分割、图像配准、几何建模和纹理建模五个基本模块构成，其中，图像分割与图像配准算法是......
在20世纪开始的1901年,日本的一家报纸在新年特辑里刊登了对今后100年技术发展的预测。即在1901年1月2日和3日,日本《报知新闻》出......
本刊讯腾龙公司近日宣布,1/1.8型3百万像素对应的工业用定焦镜头M118FM35-II上市销售。近年来,各国市场广受关注的ITS(智能交通系......
分析了车辆智能制动器中的环境辩识系统 ,分别讨论了微波雷达、毫米波雷达、激光扫描、超声波检测和图象识别系统的基本原理和特点......
利用无合作目标漫反射激光相位测距的原理,对关键单元技术进行分析和设计,研制成一种用于自主式车辆视觉导引的激光相位成像雷达的......
视频监控中的一个难点是实时测量运动目标的距离和大小。提出了一种基于距离图像的运动目标实时测距方法，进而根据目标的距离计......
我国科技人员自行研制成功的新一代无线电视传输系统已经正式投人使用。该系统是一套无线图像传输系统，可以把几ｋｍ。几十ｋｍ以外现场的图......
三维重建技术主要包括摄像机标定、立体匹配、三维重建三个部分。立体匹配是根据对所选特征的计算，建立特征间的对应关系，将同一......
为有效地解决ICP算法对图像变换初值要求较高的问题，提出一种基于轮廓点的粗配准方法。给出一种灰度图像构建方法，利用灰度图像......
为了避免自然环境中光线变化对果实识别的影响，本文设计了基于主动成像方式的采摘机器人三维视觉系统。该系统采用SICK 公司的L......
本文提出了一种新的无扫描器测距成像方案,该系统主要由脉冲光源、可选通光接收器和累加器组成.在一帧内,脉冲光源发出N个等脉宽的......
提出了一种序贯路边滤波模型.在传统主动轮廓模型Snakes的基础上,探讨非闭合Snakes的求解方法,并首次利用非闭合Snakes模型对单线......
三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一，利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析．详细描述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉......
非扫描成像激光雷达，摒弃了传统成像激光雷达中普遍采用的机械扫描装置，具有高帧率、宽视场、体积小等特点，在精确制导方面有着及其良......
现有的距离图像对准算法, 一般是采用最近点之间的距离和作为评价函数来估计运动参数. 这种基于点对间距离的评价函数的缺点是, 不......
针对激光三维成像系统分辨率较低,特征点不易提取,同时与可见光成像系统图像配准实时性不高的问题,提出了一种基于标定信息的低分......
本文对三维物体的特征进行了分析,在此基础上,提出了一种能够识别曲面形状的算法,有效地识别出锥面、柱面、平面等曲面,并给出了程......
针对Canny算法处理机载激光雷达距离图像时出现过多伪边缘、丢失弱边缘信息以及阈值确定方法缺乏客观性等不足，文中提出一种自适应......
论述了将激光雷达的距离图像信息用于道路检测和跟踪。首先将扫描点进行聚类分析对道路边缘进行检测和对所检测的边缘进行最小二乘......
将机载激光雷达的距离数据转换成距离灰度图像,运用经典边缘检测算子加以处理并比较各种算子处理后的结果.结果证明了本方案可行,......
三维视觉是ＡＬＶ的关键技术之一，利用基于距离图像的三维视觉信息可以有效地实现障碍物检测和地形分析，详细阐述了基于距离图像的ＡＬＶ三维视觉......
网格光束投射获得距离信息的两种方法刘巽亮（北京理工大学光电工程系１０００８１）在三维光电测量和视觉传感技术中，结构光照射是获得距离信息的一......
为了避免或减少自然光线的干扰,该文设计了一种用于苹果采摘机器人的激光视觉系统。基于飞行时间原理的LMS211激光测距仪可对目标......
在电容层析成像(ECT)三维重建过程中,由于传感器侦测数据的局限,以及成像系统内部和外部的因素影响,使得获取的二维图像比较稀疏,......
距离图像为构造物体准确的三维几何模型提供了非常好的数据,距离图像配准是三维数字图像造型技术中的关键。文中简要介绍了距离图......
研究了一种基于Hausdorff距离的人脸检测算法,该方法由多个规格化大小的人脸图像的边缘图构成模板图像,在对检测图像距离变换的基......
采用一种新的图像分析方法进行织物起球等级的分析.先获取一系列起球织物切面光照投影图,利用LOG边缘检测算子和线性插值提取每帧......
该文利用飞行时间(Time-Of-Fligh,TOF)相机提供的距离图像,在运动历史图像的基础上提出一种基于多层运动历史图像的人体运动识别方......
提出一种多视点距离图像的对准算法 .该算法将有拒绝的随机抽样和迭代最近点(ICP:Iterative Closest Point)算法结合起来 ,采用粗......
利用激光成像雷达原理,研制了二维激光扫描装置;包括小距离范围的激光距离图像获取系统和图像采集控制以及成像软件系统,通过通讯......
利用激光扫描方式的图像编码原理及其距离图像原理，用自行研制的图像编码仪得到编码图像。在此基础上，提出编码图像阈值生成、二值化......
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欧空局“罗塞塔”彗星探测器7月10日成功飞越鲁特西亚小行星（又名司琴星），拍摄了这颗巨大的土豆状小行星的400余幅近距离图像．从中可看......
针对基于单目视觉的单个圆位姿测量解的二义性问题,提出一种融合距离图像和彩色图像消除二义性的方法。该方法首先用RGB相机获取的......
距离图像是指由波束扫描和脉冲反射测距相结合形成的图像,它与常规的光学图像相比具有一些不同的统计特性.提出一种用于处理这种距......
