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本文研究了一类具有时滞的Lur’e系统的混沌同步控制问题。基于Lyapunov函数和线性矩阵不等式技巧,给出了一个保证系统稳定的状态输出反馈控制器存在的充分条件。该条件不但可使具有不同初始状态的两个混沌系统同步,并且可获得更大的允许时滞阈值,降低了已有结果的保守性。仿真实例说明了所提方法的有效性。