论文部分内容阅读
该文介绍了四足移动机器人足底测力与姿态检测子系统的硬件组成和软件。足底测力传感器采集四足机器人的足底反应信息，姿态传感器提供本体姿态信息且都传传送给上层计算机，以提高动步态行走的稳定性。
四足机器人足底测力与本体姿态信息检测子系统研制
【摘 要】
：
该文介绍了四足移动机器人足底测力与姿态检测子系统的硬件组成和软件。足底测力传感器采集四足机器人的足底反应信息，姿态传感器提供本体姿态信息且都传传送给上层计算机，以提
【机 构】
：
交通大学信息存储研究中心
【出 处】
：
中国第五届机器人学术会议
【发表日期】
：
1997年期
其他文献
该文叙述一种用光学反射传感器自动确定机器人在工作座标中的起始参考位置的方法。装在机器人手抓旁的光反射传感器与工作面上的T形目标相配合，用自动反复循环定位法确定机器