机器人传感器相关论文
多维力觉感知系统在柔性精密操控、零力示教、轮廓跟踪、自动柔性装配、机器人多手协作、机器人临场感和遥操作、机器人虚拟和远程......
在微创手术等现代医疗过程中普遍存在力触觉反馈缺失、健康体征监测系统有待完善和提升等问题，使得力触觉感知成为了机器人领域中热......
对于采用气体驱动的擦窗机器人，如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键，也是一个难点，该单位所研制的擦窗机器人采......
激光推动汽车制造业的发展激光对钢、铝、橡胶和塑料的切割和标记，激光对零件进行快速无畸变焊接，激光技术还可用于零件的对准和颜色......
本文针对机器人传感器接口复杂多样的现状，基于IEEE1451相关标准，提出了机器人传感器接口标准化的方案。具体包括电子表单内容和格式......
摘要：以机器人工程专业机器人检测技术与传感器课程的思政教育为背景，以“机器人機械结构系统”这一节内容为例，采用翻转课堂方式，对教......
1.关于必须综合推进国际新领域研究的判断1)近代科学技术所取得的惊人进展已促进社会经济的进步,但近年来,在支撑科学技术的重要......
国际计量技术联合会第9届大会于1982年5月24～28日在西柏林国际会议中心召开。参加大会的有来自29个国家的635名代表。大会的主要学......
针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势，研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路，讨论了标准化......
根据机器人的教育发展现状,提出了机器人在高职高专院校教学中的优势,然后从教与学的角度出发,分析了在机器人教学中所涉及的学科......
一、概述1.机器人传感器的功能及其作用由于传感器电子学的发展,机器人由重复型过渡到智能型,智能机器人通过外部传感器控制行动......
本文论述了能够指示机器人夹持爪手指间物体滑动的滑动位移信号机器人传感器系统的设计问题。给出了滑动位移传感器的基本原理结构......
传感器是感受预定的被测量,并按照一定的规律将被测量转换成输出信号的器件和装置。工业机器人上应用的各种传感器就象人体的各种......
对于采用气体驱动的擦窗机器人，如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键，也是一个难点，该单位所研制的擦窗机器人采......
机器人系统的弹性特性一般可用一个６×６的刚度或柔顺矩阵建模．本文采用螺旋理论研究机器人系统的弹性特征．通过能量最小原理，确定了柔顺......
一、机器人的构成及传感器的地位机器人可以被定义为计算机控制的能模拟人的感觉、手工操纵的和具有自动行走能力的而又足以完成......
四、触觉传感器1.概述人的视觉最重要,但触觉也有重要作用,机器人也是这样。当前实用机器人中,无眼或眼力不好的居多,因而触觉传......
假如要使机器人在简化生产和制造工艺方而胜过人的能力,则它们一定要具有较好的触觉和视觉以及调整能力。本文讨论机器人传感器领......
为了实现无人水下机器人(UUV)的传感器故障检测,针对其常见故障.采用了一种基于有限脉冲响应(FIR)滤波器的模型对定向控制系统建模......
针对未来机器人感知系统部件模块化、标准化的发展趋势，研究了基于IEEE1451机器人传感器标准化接口模块的设计思路，讨论了标准化接口......
摘 要：介绍了基于小型移动机器人的调试平台设计和实现。该平台基于单片机、PC机的Matlab，利用串口实现通讯，既可以作为图像采集使用......
机器人技术是当前自动化技术领域中的一个热点。国外有人把目前及将来的机器人按其技术特点分成四代(图1)。每一代机器人具有以下......
将优质的单片机运用到清洁机器人的控制系统中在质量上是又一次提高。单片机的充分利用可以将多个系统进一步融合,减小清洁机器人......
课程教学资源建设是职业教育信息化的重要内涵。本文针对职业教育信息化背景下,职业院校专业课程教学资源建设的现状及存在问题,以......
为了降低激光雷达测距系统的光斑信号噪声,提高系统的测距精度,对属性距离加权平均滤波及灰度质心法进行改进,提出一种应用于激光......
为了让机器人传感器具有触觉心理感知的能力,提出从接触力信息中提取被接触者触觉心理量的方法。该方法从人类触觉的心理物理学定......
根据机器人发展年代,结合信息化与人工智能对于机器人科技的驱动,从机器人主体发展,衍生出机器人传感器研讨。......
蓝牙技术是当前最新的短程无线通信技术标准.今以蓝牙技术,构筑了机器人无线传感器网络,取代了电缆连接,给出了系统整体架构和网络......
本文针对遥控作业机器人十分需要的交互技术,介绍了临场感的概念和主要内容,并着重于临场技术中的机器人传感器内容综述。......
提出一种应用于自治机器人的开放结构分布多传感器系统并具体介绍了视觉输入输出模块和超声波测距模块的实现.以单片机为核心的各......
重庆市交互式教育电子工程研究中心由重庆市教委批准立项。中心依托计算机科学与技术、物联网工程、教师教育和学前教育专业,围绕......
对于采用气体驱动的擦窗机器人 ,如何实现机器人位置的精确定位是实现无碰撞完全擦洗的关键 ,也是一个难点 ,本单位所研制的擦窗机......
中国科学院合肥智能机械研究所智能机器人传感器实验室,是国家高技术研究发展计划（863计划）先进制造与自动化领域智能机器人传感技术......
建立一种基于E型膜片和双薄矩形薄片结构机器人的四维指力/力矩传感器弹性体有限元分析模型,分析弹性体在4种载荷工况下的应力分布......
