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本文在回顾和分析国内外农业机器系统研究成果的基础上,阐述了农业机器系统研究中优化目标的确定方法、优化技术的主要手段.文章在分析了发展农机化与构建和谐社会的内在联系及阻碍农机化发展进程的因素的基础上,提出了中国农业机器系统研究中应解决的主要问题.提出要强化农机化科技创新；建立和完善农机社会化服务体系；宣传贯彻《中华人民共和国农业机械化促进法》，进一步完善法制化管理机制；实行区域化生产和规模化经营，为机械化连片作业创造条件；加大国家财政扶持力度；全面推进农机装备结构调整，提高农机装备水平全面推进大型农机具的发展速度，使多种机型整体推进，协调发展。