论文部分内容阅读
考虑了电机负载系统的跟踪控制问题,针对不同的参考输入信号设计了切换PID控制器.按照模型匹配原则给出了一种实用的PID控制器设计方法,将PID控制器的设计问题转化为有限频段幅相曲线拟合问题,首先先取了一个满足性能指标的二阶参考模型,然后直接求解一组方程得到PID控制器参数。进一步研究了切换PID控制系统的重置镇定问题,采用控制器状态重置的方法保证了切换PID控制系统的稳定性。