【摘 要】
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提出基于关键复合松弛度的网络控制系统优先级调度。算法通过关键复合松弛度和关键截止期逐步确定当前时刻的最优调度任务，始终以关键截止期对任务进行优化调度，保证任务按
【机 构】
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齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院，黑龙江齐齐哈尔，161006
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提出基于关键复合松弛度的网络控制系统优先级调度。算法通过关键复合松弛度和关键截止期逐步确定当前时刻的最优调度任务，始终以关键截止期对任务进行优化调度，保证任务按照复合松弛度法则运行。给出确立任务优先级的详细步骤，搭建倒立摆NcS仿真平台验证了算法的有效性。从网络调度的角度，使得控制系统保证和维持在一个较低的延迟范围内的稳定，实现了网络条件下控制系统信息和数据的更稳定传输。
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