【摘 要】
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空天飞行器由于飞行器的未建模动态特性和飞行环境的不确定性,需要设计具有强鲁棒性的稳定控制系统.变结构控制具有对对象的不确定性和外界扰动的不变性,很适合用来设计空天
【机 构】
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中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京100080
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空天飞行器由于飞行器的未建模动态特性和飞行环境的不确定性,需要设计具有强鲁棒性的稳定控制系统.变结构控制具有对对象的不确定性和外界扰动的不变性,很适合用来设计空天飞行器的飞行控制系统,且其鲁棒特性可以缩短飞行前的准备时间,从而降低成本.本文在一般变结构控制器的基础上,探讨用自适应极点配置设计切换函数,用趋近律方法设计变结构控制,其控制律参数用自组织模糊进行调节.用自组织模糊的方法设计变结构控制的参数,能有效削弱滑动模态的抖振,同时又具有自组织模糊控制的快速性的特点.同时,本文用自适应极点配置的方法设计变结构控制的切换面,保证滑动模态的运动品质,从而,把变结构控制、自适应控制和模糊控制三者有机地结合在一起.仿真结果验证了该控制器对于高超声速飞行器这类参数快速时变,并有不确定因素的系统具有动态响应快,超调小,精度高,系统鲁棒性强的特性.
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