气液动连杆机构运动分析的倒置机构法

来源 :中国机械工程学会第五届机械传动年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yoyomai19781022
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
集散型数据采集与管理系统技术及其应用北京理工大学李毓桂,郑云,高岩,周宁,范瑞霞根据我们多年来在工业过程控制中应用集散控制系统的实践,针对数据采集与管理的特点,设计了集散型
提出了一种适合于 CIMS 环境要求的信息集成平台的体系结构,这种体系结构充分综合了集中式控制和分布式控制这两种分布式数据库系统体系结构的各自优点,同时设计了一个面向对
该文对链式结构的空间飞行器的挠性机器人系统,在连杆的弹性变型不可忽视的情况下,利用拉格朗日方法推导了动力学模型。并且讨论了该动力学模型的一些特点,进而得到可供控制系统