线控独立转向-悬架导向机构系统设计分析

来源 :中国机构与机器科学应用国际会议(2013 CCAMMS) | 被引量 : 0次 | 上传用户:l1301wz
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为了消除车轮跳动中转向杆系与悬架导向机构之间的干涉,实现精确独立转向,并提高系统集成度,提出了一种一体化线控独立转向-悬架导向机构系统,并在Adams-Car下建立三维参数化虚拟样机,运用Design-Object和Adams-Insight模块进行优化设计,得到理想合理的运动学参数后,运用CATIA进行三维建模、运动分析及干涉分析.结果表明:这种一体化系统结构紧凑、转向角范围大,可实现车辆绕任一点旋转或沿任意方向平移,适用于四轮独立转向车辆,特别是轮毂电机驱动的电动车.
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