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为实现永磁同步电机高性能控制，提出一种基于神经网络左右逆协同的解耦控制方法。该方法通过对永磁同步电机的数学模型进行可逆性分析，得到左右逆系统模型。利用右逆实现永磁同步电机的线性化解耦，左逆实现不可测变量磁链的获取，然后将左逆软测量与右逆控制相结合，构造左右逆协同控制器，并对电机进行线性闭环控制器的设计，实现磁链和转速的解耦控制。