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利用混沌反控制算法使得工业搅拌驱动电机运行于混沌转速是近年来的一个研究方向.研究系统是否混沌及其混沌特性是分析混沌反控制算法的重要依据，其关键是计算系统的李雅普诺夫指数.李雅普诺夫指数可以通过变分方法或者时间序列相空间重构的方法来计算.前者能够得到系统的全部李雅普诺夫指数谱线，有利于全面了解系统的混沌特性，但是计算中需要系统的解析模型.后者不需要系统的模型信息，但需要深刻理解系统的混沌特征以实现相空间重构参数的选取.对于复杂的混沌搅拌系统，两种方法可以互为参考，变分方法用于理解混沌特征，时间序列相空间重构方法用于准确的计算李雅普诺夫指数.利用经典的Lorenz吸引子进行仿真验证得知，时间序列相空间重构方法在采用低采样率时间序列时，仍然能够比较准确的求解系统的李雅普诺夫指数.因此时间序列相空间重构方法可以应用于混沌搅拌系统.