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超声波电动机与传统的电磁马达相比具有惯性小、响应快、控制特性好、不受磁场影响等特点。在定位仪，微执行器方面有着广泛的应用[1]。然而超声波电动机在运行过程中存在严重的发热现象，电机的温升对电机的性能会造成严重的影响，引起电机运行不稳定，缩短电机使用寿命，也限制了电机的应用场合。本文中作者通过大量文献调研，总结了国内外学者对于超声波电动机温升开展的研究，分析了目前各种方法的优缺点，并指出了降低电机温升的进一步的研究方向。