凹凸点接触摆线齿线圆柱齿轮主动设计及端面滚切加工技术研究

来源 :第十二届设计与制造前沿国际会议(ICFDM2016) | 被引量 : 0次 | 上传用户:aaxiongaa
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对渐开线圆柱齿轮和圆弧齿线圆柱齿轮设计、制造及使用中存在的不足之处,本项目提出了凹凸点接触摆线齿线圆柱齿轮的设计、分析与加工技术.通过对摆线齿线圆柱齿轮啮合原理、几何设计、非对称设计、齿面主动设计、数控加工进行深入的研究,建立一套该新型齿轮传动的设计理论和方法,从而完全掌握这种新型齿轮的设计与制造技术.
其他文献
在某些特殊条件下,使用特殊驱动方法使将使运动物体获得一些特殊的运动性能,这往往是极具吸引力的.离心力是人们所熟悉的,任何旋转的物体,只要存在着质量偏心,都会产生离心力,本项目对于利用离心力驱动物体运动的新型驱动方式从实现方法、工作特点、驱动过程中的动力学性能及参数优化等方面进行应用基础研究,对于各类机械、机器人、车辆等在特殊环境(如湿滑、粘滞环境等)中的驱动及运动控制等具有重要的理论意义与工程实际
对于复杂的空间多体系统,许多学者相继提出了不同形式的以分析力学原理为基础的计算机辅助建模、仿真及分析方法.但是,这些方法及软件多数仅限于单一能量形式系统(例如,机械系统)的局部动力学,对于多种能量形式耦合的空间多体系统(例如:机、电、液、气耦合的系统),无法以统一的方式在计算机上自动地建立系统正、逆动力学方程及运动副约束反力方程,并进行有效的全局动态性能分析,使得分析结果与实际工况差别较大.另外,
衍生于四连杆转向梯形机构的多轴转向是现代大型重载汽车的关键技术.但从机构学上来说,四连杆机构最多只能实现9个点的轨迹跟踪.因此,现有的机械式多轴转向均无法保证全部车轮纯滚动的Ackermann条件.理论上,电控转向可实现Ackermann条件,但因可靠性问题尚不被国内外汽车法规所认可.而传统的自由度公式无法将Ackermann非线性约束纳入空间多轴转向机构的综合.本项目旨在研究将多轴转向的Acke
随着生物技术不断发展,越来越多的微操作技术被用于向细胞引入外源物质.然而,实验过程中,人们往往依靠自身经验完成实验操作,忽视了细胞在实验中的力学行为以及实验技术对细胞的影响.已有研究表明,细胞力学性能对自身生理活性有巨大影响.本项目以生命科学研究中转基因动物细胞微注射为应用背景,研究细胞力学建模、表征及参数优化方法与技术,并将此扩展到从纳米结构向细胞导入外源物质,深入分析纳米-生物界面,研究细胞力
近年来,为帮助患有下肢功能障碍的患者重获行走能力,各国学者针对下肢步行康复机器人的构型设计、柔顺控制方法及康复训练评估方法等进行了大量研究,并取得了一定成果,但现有研究成果仍存在机器人结构体积较大、控制系统复杂且性能各异、现有评估方法未能建立在线评估与离线评估之间的关联,同时现有在线评估指标仍不完善等问题.本项目针对上述问题,旨在研究一种"末端执行器+机械外骨骼"构型的新型下肢康复机器人,为新型下
成型鼓是子午线轮胎成型装备的核心传动部件,是一种可实现轴向与径向伸缩运动的空间机构.机构处于最大伸展与最小收缩两种状态时分别用于轮胎成型与卸胎.本项目面向子午线轮胎成型装备的自主创新需求,以轴向与径向伸缩式成型鼓为对象,研究这类结构紧凑、大伸缩比、高刚度伸缩机构的构型遴选与尺度综合方法,以期为子午线轮胎成型鼓的构型创新与产品研发提供理论依据和方法指导.
双足步行机器人具有腿部行走功能,能适应复杂的非结构化地形,但目前步行机器人动力学和运动规划是基于理想刚性地面假设.鉴于此,本项目研究非理想刚性地面环境下的步态规划及控制策略:建立机器人-柔性地面耦合动力学模型,克服了地面理想刚性假设的限制;针对机器人偏航、欠驱动步行,所提出的步态规划方法与控制策略,提高了步行稳定性与环境适应能力.
机械系统中的间隙、摩擦以及欠驱动、固流耦合等因素的存在使得机械系统成为非线性动力学系统.混沌作为非线性动力学系统的特有现象,对于机械系统的运动和性能在有些情况下会产生有益的作用,而在另外一些情况下会产生有害的作用.混沌边缘是指动力系统中介于混沌运动与周期运动等确定运动之间的动力系统参数范围.本项目研究的主要目的是研究机械动力系统的混沌边缘及其特性,利用混沌边缘对机械的混沌现象进行控制和反控制.研究
基于"局部共轭"思想的点接触原理的齿轮,可以克服基于传统"完全共轭"思想的诸多弊端,提高齿轮的实际传动性能,行星齿轮传动是一种典型的多体多接触复杂传动系统.本项目旨在研究行星轮系传动误差特点,实现点接触理论的行星齿轮传动形式,对传动系统进行多体多接触分析和非线性动力学理论研究,为行星传动的平稳性、振动与噪声、承载能力提供新的理论依据和方法指导.
在平行轴齿轮传动过程中,保持两轴完全平行或同心是较难实现的,因为安装误差、工作负载变化等因素都会使轴线间产生相对位移.齿形是决定齿轮传动性能的关键因素,本项目提出了一种新型齿轮一环面渐开线齿轮,该齿轮能够补偿轴线间的位移,无需修形就能获得良好的啮合特性,并具备较高承载能力.本项目旨在研究环面渐开线齿轮的啮合原理和承载特性,为这种齿轮的推广、应用奠定理论基础,对克服现有线接触平行轴齿轮传动普遍存在的