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会议论文
模型参考自适应复合控制系统
模型参考自适应复合控制系统
来源 :第五届全国计算机应用联合学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yuanpeihai
【摘 要】
:
该文介绍了复合控制及模型参考自适应复合控制的基本原理及其构成。并以一实际系统为例,讨论了模型参考自适应在复全控制系统中的应用。详细讨论了模型参考自适应律的设计。文
【作 者】
:
杨文淑
张以谋
马佳光
【机 构】
:
天津大学精密仪器与光电子工程学院(天津)
【出 处】
:
第五届全国计算机应用联合学术会议
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
控制和模型
参考自适应
复合控制
控制系统
自适应律
仿真结果
原理
应用
设计
构成
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该文介绍了复合控制及模型参考自适应复合控制的基本原理及其构成。并以一实际系统为例,讨论了模型参考自适应在复全控制系统中的应用。详细讨论了模型参考自适应律的设计。文章最后给出了实际系统的常规复合控制和模型参考自适应复合控制在MATLAB下的仿真结果。
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