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提出了一套人工动物的局部运动规律建模与模型的协同、随机连续切换方法,解决了开发有效的人工动物社会行为系统的一个关键技术问题。基于该方法开发了一个人工鱼社会行为系统,此系统能表现鱼的多种生命习性和智能行为。它能无限广义循环运行,有良好的人机交互性能。而且系统中鱼的外观、运动和行为在视觉上令人信服、逼真,不会出现动画角色‘突变’、‘突失’、‘跳变’不佳视觉效果。本文提出的人工动物局部运动规律建模与模型的协同、随机连续切换的思想方法对开发高效的、无限广义运行的、交互式的人工动物行为系统、动画系统有良好的借鉴作用。