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该文对Ｇａｕｔａｍ和Ｍｕｔｈａｒａｓａｎ在１９７８年提出的直接数字控制算法进行了更进一步的研究。研究发现，对于无纯滞后过程，该算法等效于常规数字ＰＩ调节器和在给定值通道中加入一阶惯性滤波器。当取该算法中之比例放大倍数Ｋｃ＝Ｂ／Ｈ时，该算法与改进型双回路离散控制系统是完全等效的，可以得到在给定和干扰作用下均为最小节拍的响应。数字仿真和实验研究均证实了所进行的理论分析和算法在实际应用中的有效性。