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针对吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个模糊控制器分别用于摆角和定位控制,并运用实值遗传算法进行参数调整,确保运输时的定位精度,使载荷运输过程中摆角最小并在目标位置处抑制摆角.仿真结果验证了方法的有效性.
基于遗传算法的分段吊车模糊控制
【摘 要】
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针对吊车运输系统的特征,提出了分段切换因子模糊控制方法.该方法使用两个模糊控制器分别用于摆角和定位控制,并运用实值遗传算法进行参数调整,确保运输时的定位精度,使载荷
【机 构】
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中国科学院自动化研究所(北京)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年期
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