【摘 要】
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针对一类复杂时滞不确定系统,设计了一种非脆弱保成本且具有H∞干扰抑制的控制器.通过构造的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和Schur补性质,证明并给出了控制器的设计方法,
【机 构】
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江苏信息职业技术学院 机电工程系 无锡 214061
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针对一类复杂时滞不确定系统,设计了一种非脆弱保成本且具有H∞干扰抑制的控制器.通过构造的Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和Schur补性质,证明并给出了控制器的设计方法,采用该方法设计的控制器保证系统鲁棒稳定,满足成本上界约束条件和H∞范数指标,而且当控制器参数增益变化时,系统性能指标同样满足要求.数例表明,系统对参数变化和控制器增益摄动都具有鲁棒性。
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