基于模型网络化输入多采样率系统的状态反馈控制

来源 :第19届中国过程控制会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hbl7623308
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研究了网络化输入多采样率系统的控制问题。通过引入提升变换,将网络化输入多采样率系统转换为单一采样速率网络化系统,在此基础上采用基于模型的控制策略,研究了基于模型的网络化输入多采样率控制系统的状态反馈控制及系统稳定性,给出了系统全局指数稳定的充分必要条件.分析了模型误差对最大通讯间隔的影响,指出模型误差越小,保证系统稳定的最大通讯间隔值越大,仿真实例验证了本文结论的正确性。
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