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基于轮毂电机和摩擦制动器进行电动四驱汽车制动驱动系统集成，建立电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统，研究分析了集成系统动力流分配机理，根据整车动力学，基于ABS系统研究提出EBD复合控制策略，基于Matlab/Simulink建立了电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统动力学仿真系统和EBD控制仿真系统；基于奇瑞A3轿车，将动力系统改为四轮轮毂电机驱动系统，在弯道对开路面上进行电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统制动性能仿真试验分析。研究结果表明，电动四驱汽车高效再生制动驱动集成系统EBD控制性能良好，具有较高的制动能回收率、制动效能和制动稳定性。