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电液伺服加载系统的优化设计与研究
电液伺服加载系统的优化设计与研究
来源 :中国力学学会流体控制工程第一届学术年会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:haibitian_lan
【摘 要】
:
对阀控油马达力矩加载系统进行分析研究,建立了数学模型,验证了阀控马达加载的可行性;采用不变性原理,设置前馈补偿器,对加载系统中的多余力矩干扰进行动态补偿;并运用最优控制理论
【作 者】
:
张同祥;胡庆超;易孟林;
【机 构】
:
华中工学院
【出 处】
:
中国力学学会流体控制工程第一届学术年会
【发表日期】
:
1985年期
【关键词】
:
杆力模拟机构
电液伺服系统
最优设计
数学模型
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对阀控油马达力矩加载系统进行分析研究,建立了数学模型,验证了阀控马达加载的可行性;采用不变性原理,设置前馈补偿器,对加载系统中的多余力矩干扰进行动态补偿;并运用最优控制理论,按线性定常二次型最优跟踪器来设计状态反馈器,组成最优加载系统。(本刊录)
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