【摘 要】
：
为更准确地把握PID参数对经编机电子横移系统的影响作用以及优化系统性能,分析了速度控制模式下的电子横移伺服控制系统的控制结构.在此基础上,依据各个环路的作用,对电子横
【机 构】
：
福建佶龙机械科技股份有限公司,福建晋江362200江南大学教育部针织技术工程研究中心,江苏无锡214122
论文部分内容阅读
为更准确地把握PID参数对经编机电子横移系统的影响作用以及优化系统性能,分析了速度控制模式下的电子横移伺服控制系统的控制结构.在此基础上,依据各个环路的作用,对电子横移伺服控制系统中的电流环、速度环、位置环的PID控制方式进行选择.并以速度调节器中的P参数为例,在HKS4高速经编机上进行实验,分析不同速度比例增益对系统的影响.结果表明,增大速度比例增益可加快系统动态响应,最终有利于机速的提高.最后,细化实验参数区间,找到一速度比例增益临界值提高了最高机速,优化了现有电子横移系统的动态响应性.
其他文献
现代高密度工厂化水产养殖业，水体中氨和亚硝酸盐浓度过高，是养殖水域中诱发暴发性疾病甚至死亡的重要因素之一。本论文针对水产养殖水体经常出现氨氮、亚硝态氮浓度过高的问题
二年来笔者恭读了著名学者姜怀教授赠与的近百万言智能纺织巨著，结合国内外智能纺织发展动态，感悟到智能材料的性质、构成、种类、用途。而后介绍了几种常用纺织智能材料，如
香菇是一种众所周知的具有食用和药用价值的大型真菌,其多糖具有抗肿瘤作用,增强宿主对细菌、真菌、病毒和寄生虫感染的抵抗能力,增强自然杀伤细胞和细胞毒性T细胞活性等多种
电子信息技术是近年来发展最快的行业，所有其它行业的发展都离不开电子信息技术在该行业的应用。电子信息技术目前也是所有行业发展的龙头，作为传统产业的针织工业，在新的形
该文结合"流体-非线性结构物动力流固耦合有限元数值计算研究"项目,采用平面动力非线性有限元法,提出了基于可压缩水体的流固耦合模型,并研究了坝与库水相互作用对面板堆石坝
现代电网中,调峰能力平衡越来越成为一个亟需解决的问题,特别是对于大区电网更为重要.由于大区电网结构复杂,国内电网一般采用统一调度、分级管理的方式,网调机构直接调度网
江豚（Neophocaena sp.）主要分布于印度和西太平洋沿岸狭长的浅水区,从波斯湾到大多数印度-马来西亚（Indo-Malay）地区的沿岸海洋,向北经过中国海域到日本和韩国南部。本研究对窄脊