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本文深入探讨了引起水轮发电机组振动的机理，在分析水力、机械、电气三个因素对机组系统振动影响的基础上，应用dAlembert原理的直接平衡法和赖柴陀螺原理建立了考虑上述三个因素的机组系统振动的动力学控制方程。首次对上述三个因素进行了离散和解耦，清楚地揭示了上述三个因素对机组振动的独立贡献及相应的耦合关系。