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在行走过程中，大腿假肢的受力非常复杂，其力学性能测试分析对于假肢设计、假肢性能的评估以及膝关节的设计具有重要的意义。植入式骨整合假肢由于没有接受腔，也就缺少了一个缓冲外界冲击载荷的一个重要环节，进而导致在临床试验中产生植入体弯曲和断裂的现象。因此，测试大腿截肢患者假肢膝关节与残肢之间的受力情况(六维)显得尤为重要。本研究设计了一种薄壁圆筒形六维腕力传感器，其主要由连接体和弹性体组成。连接体将与植入体的伸出端相连接,而弹性体由于本身是筒形，将能够方便的直接与假肢大腿腿竹相连，从而实现了传感器与假肢的连接。