论文部分内容阅读
本文提出了人体机械化的概念,把人体等效为机构,应用机构学的基本理论建立了人体弹性动力学分析模型,将人体视为刚体系统进行分析,把整个人体模型划分为16个单元,共建立55个广义坐标、15个结点、5个构件,根据有限元法建立了人体模型的弹性动力学方程。以伐木动作为例,用Matlab仿真软件对人体模型进行动力学仿真分析,得出作用在各关节上的力、力矩以及关节的位移、速度、加速度等。