【摘 要】
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为降低机电系统的能耗,提出了基于运动规律的节能设计。首先,根据速度和加速度是否为0定义了4种运动状态,对运动状态进行变换可以形成16种基本运动任务；然后针对最常用的
【机 构】
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同济大学 机械工程学院,上海201800
【出 处】
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2016年第四届全国现代制造集成技术学术会议
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为降低机电系统的能耗,提出了基于运动规律的节能设计。首先,根据速度和加速度是否为0定义了4种运动状态,对运动状态进行变换可以形成16种基本运动任务；然后针对最常用的基本运动任务R-R,通过多项式、三角函数、以及复合运动规律来实现,理论分析发现,实现该运动任务所需的能耗与所采用运动规律的标准化速度的最大值有关,且成平方级增长；最后,借助滚珠丝杠进给系统测试台进行实验,定性地验证了上述理论的正确性。此外,有关运动规律和运动任务的理论亦可应用于凸轮系统的运动设计。
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