【摘 要】
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以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放轨迹规划问题约束条件众多和实时性要求,建立了激光制导武器可发射区模型,在此基础上结合UCAV动
【机 构】
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空军工程大学工程学院,陕西西安 710038
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以无人作战飞机挂载激光制导武器打击地面目标为研究背景,针对空对地武器投放轨迹规划问题约束条件众多和实时性要求,建立了激光制导武器可发射区模型,在此基础上结合UCAV动力学约束,提出了一种基于改进A*算法的三维攻击轨迹决策算法。仿真结果表明,该算法能快速获得三维航迹,引导UCAV到达目标可发射区,且UCAV终端状态满足武器发射条件。论文研究内容为构建无人作战飞机自主攻击平台奠定了良好的基础。
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