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一把焊枪作业一个焊点的整个过程如果没有干涉,则可称之为理论可作业.但是理论可作业不等同与实际可作业,这主要还须分析焊枪的作业角度,特别是人工焊枪.人的力量与劳动强度无法与机器人比拟,因此相对人来说,焊枪有特定的作业角度要求.文章从焊枪的作业角度分析影响焊枪选择的因素,介绍了常用焊钳的种类、作业角度相关概念及基本悬吊方式,并分析了X型和C型焊枪的作业角度。