【摘 要】
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全球卫星导航系统(GNSS)已经被广泛应用于陆地车辆导航应用,然而,单纯的GNSS定位系统在 “城市峡谷”(urban canyons)环境中面临着难以定位的问题,原因是GNSS信号常常受到高
【机 构】
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信息工程大学地理空间信息学院,中国郑州,450001航天恒星科技有限公司(503所),中国北京,100086
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全球卫星导航系统(GNSS)已经被广泛应用于陆地车辆导航应用,然而,单纯的GNSS定位系统在 “城市峡谷”(urban canyons)环境中面临着难以定位的问题,原因是GNSS信号常常受到高层建筑的遮挡或者受到多径散射,导致没有足够的可用卫星或者足够准确的卫星信号来获得定位结果.辅助GNSS(A-GNSS:Assisted-GNSS)通过位置服务器提供给接收机辅助信息,增强了传统接收机的使用范围,使得其在城市峡谷、浓密树下、室内等信号强烈衰减的环境下仍能获得定位结果.本文针对A-BDS接收机在城市峡谷中某些卫星的导航信号受到衰减的情况下只能获得伪码相位(Code phase)值,而其它高度角较好的卫星(如GEO卫星)能获取完整伪距观测值的问题,提出了伪码相位/伪距组合定位算法.针对极端情况下只能获得3颗卫星的伪距或4颗卫星的伪码相位值,或者4颗卫星的伪码相位/伪距组合值的问题,提出利用位置服务器提供大地高与概略坐标辅助信息实现高程辅助三星或四星定位.另外,可以利用与移动定位技术中TDOA观测值的组合,实现TDOA辅助三星或四星定位.最后通过BDS数据实验,验证了提出的三种定位算法的可行性.
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