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本文提出了一种车辆道路安全信息感知增强及危险预警系统(PWS)。首先介绍了国内外的对于智能车辆及道路感知技术的研究现状。提出了PWS系统的结构，它包含三层：道路信息感知层，决策层和执行层。随后对PWS系统的两个子系统：前向碰撞预警系统(FCW)和自适应前照灯系统(AFS)分别进行了论述。最后根据本文提出的构架，建立了试验平台，并进行了一系列的道路试验，并给出了部分试验数据。试验说明PWS系统可以有效的增强车辆照明并提供碰撞预警，在很大程度上提高了行车安全性。