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本文利用ITS的数据采集手段，对交通流模型的重要参数——自由流车速进行了深入研究。将单位时间内通过检测断面的车辆数为1且占有率小于5％的情况近似视为车辆自由流行驶状态，通过大量数据的统计分析，获得该状态下断面(或车道)的车速分布情况。在对上海城市快速道路交通信息采集系统所积累的大量数据统计分析后发现：在自由流行驶状态下，车辆速度在检测断面和车道上的分布形式均服从正态分布。利用统计分析原理，本文给出了自由流车速的全新计算方法，该参数能综合反映了道路的设施水平和交通控制情况。本文还对不同路段位置、不同车道位置的自由流车速变化情况进行了分析，提出了影响自由流车速的因素。