本文利用小波神经网络较强的学习能力和泛化特点对飞机的常见故障进行在线故障诊断，同时有相似结构的 BP神经网络进行故障诊断作为对照，以此验证小波神经网络在飞机故障诊断中
本文分析了我国房地产价格上涨的必然性和其外在的驱动力量,同时对房地产价格上涨的深层次原因进行了剖析,并简要提出抑制当前房地产上涨过快的对策。
This article analyze
本文基于虚拟样机技术，在动力学仿真软件ADAMS中建立轮式机器人整体模型（包括各种地面约束和轮胎模型）。根据真实路面的采集数据，在ADAMS/View中采用径向基函数插值法模拟实际路
本文针对机动目标拦截(追踪)问题，考虑自动驾驶仪的动态特性及其不确定性，利用输入-态稳定性理论(ISS)和广义小增益定理设计了一种新的三维鲁棒非线性导引律。这里假设自动驾驶
城市排水管网与污水处理厂的运行状态直接影响受纳河流的水质。以实现河流水质目标为前提,根据不同环境与气候条件调节污水处理厂运行状况和排水管网的污水排放量,可有效保护
将配备结构光测头的机器人和旋转台组成一个用于工件再制造的7自由度测量系统，利用齐次坐标变换理论建立测量模型，给出测头外参数和转台旋转轴的计算方法，通过对轴类再制造工件
本文介绍TCL-HiD432/522型背投彩电常见故障的检修流程、方法和检修技巧。一、无光栅、无伴音、电源指示灯不亮由于该机的面板上有受控和不受控两种指示灯,只要有5V供电,指示
血液是滋养身体的源泉,它流遍全身的组织和器官.但随着年龄的增长,血液中也会出现一些“垃圾”,如果它们不能被及时“清理”,就会造成血液不清洁,变得黏稠,流通不顺畅,从而影
本文提出了一种基于Bezier曲线的多无人机路径规划算法。该算法可以根据多无人机当前的位置、速度等状态信息以及目标点处的位置和速度信息，为每架无人机规划出安全可行的路径
针对一类不确定非线性多变量系统，提出了一种带有观测器的直接型自适应模糊控制方法。系统的状态假设是不可测的，用观测器去估计这些不可测的状态。本方法设计的直接型控制律含