【摘 要】
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In this paper,we investigate the controllability of multi-agent systems with leaders as control inputs,where the interconnection is directed and weighted.We provide two necessary and sufficient graph
【机 构】
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Key Laboratory of Systems and Control,Academy of Mathematics and Systems Science Chinese Academy of
【出 处】
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第八届中国多智能体系统与控制会议(MASC2012)
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In this paper,we investigate the controllability of multi-agent systems with leaders as control inputs,where the interconnection is directed and weighted.We provide two necessary and sufficient graph conditions on structural controllability and strong structural controllability.In addition,some illustrative graphs and examples are given.
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