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家电产品,例如家用空调、吸油烟机、电风扇、洗衣机等,使用电机作为能量转换的主要媒介。因此,对于此类产品的研究开发,特别是电机驱动及其相关的电力电子技术的开发研究重视程度和要求也越来越高。一种基于半实物硬件在环(Hardware-in-the-Loop,HIL)仿真的开发技术方法已经在电机驱动领域项目中发挥了重要的作用。因此,电机驱动相关的软件算法控制研究可以依靠于半实物硬件在环仿真技术,提高开发效率、降低开发成本。本文主要介绍了异步交流电机和永磁同步电机的数学模型,以及如何使用HIL平台对此类电机驱动系统进行建模仿真,并对仿真结果和实验结果进行对比。结果显示,半实物仿真平台测试结果与实验平台测试结果基本一致。