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三维超声成像是当前医学超声工程界研究的一个热点。该文首先介绍了三维超声成像的发展现状。在讨论了三维超声成像的研究内容与其中的关键技术之后，介绍了研究人员研制的Freehand三维超声成像系统。在该系统中，研究人员初步解决了斑点噪声抑制、不规则采样平面的三维重组、三维图像分割与显示等问题，并进行了物理实验和人体组织三集成像的临床实验研究。结果表明，系统的设计是成功的。文章在最后展望了三维超声成像未来的发展趋势。