【摘 要】
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针对非定向主动声纳浮标目标运动分析问题,根据其多站纯距离定位的使用特点,提出了一种分步进行的目标运动分析方法.首先,采用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,得到某时刻
【机 构】
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海军航空工程学院青岛分院,青岛,中国,266041
【出 处】
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Thirteenth Chinese Conference,SSTA 2011(第十三届中国系统仿真技术及其应用学术会议
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针对非定向主动声纳浮标目标运动分析问题,根据其多站纯距离定位的使用特点,提出了一种分步进行的目标运动分析方法.首先,采用最小二乘法融合多枚浮标的测量信息,得到某时刻目标位置的定位结果和定位误差.然后,将其代入卡尔曼滤波器,进而估计出目标位置、航速和航向等运动参数.最后,采用蒙特卡洛仿真方法,统计分析了系统的误差性能.结果表明,该方法具有较高的目标运动分析精度.
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