航空复杂零件测点数据处理与机器人加工几何建模

来源 :第十四届全国铸造年会暨2020中国铸造活动周 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zx1112220
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  叶片、蒙皮是重要的大型复杂零件,设计为弯扭曲、薄壁类、复杂曲面结构,加工制造过程极易产生几何变形,控制其制造过程的型面质量对保证飞机运行性能至关重要。本报告针对复杂零件现场测量存在的固有缺陷,研究了测点数据处理与型面参数检测方法,构建了视觉引导的机器人加工空间运动链,提出了机器人加工几何误差建模与参数辨识方法,最后介绍了自主开发的曲面测点数据处理软件iPoint3D及其工程应用案例。
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