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会议论文
PUMA机器人处于特殊位形时运动性质的研究
PUMA机器人处于特殊位形时运动性质的研究
来源 :第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:qq616009003
【摘 要】
:
该文具体分析了PUMA机器人处于特殊位形时存在的运动,得出反螺旋螺距为零时,PUMA机器人存在的8种不同条件组合形式,并给出其中3种情况下的运动图谱。
【作 者】
:
黄真
祖文波
【机 构】
:
大学(秦皇岛)
【出 处】
:
第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会
【发表日期】
:
1997年期
【关键词】
:
机器人
特殊位形
组合形式
运动
螺旋螺距
文具
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该文具体分析了PUMA机器人处于特殊位形时存在的运动,得出反螺旋螺距为零时,PUMA机器人存在的8种不同条件组合形式,并给出其中3种情况下的运动图谱。
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