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该文具体分析了ＰＵＭＡ机器人处于特殊位形时存在的运动，得出反螺旋螺距为零时，ＰＵＭＡ机器人存在的８种不同条件组合形式，并给出其中３种情况下的运动图谱。
PUMA机器人处于特殊位形时运动性质的研究
【摘 要】
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该文具体分析了ＰＵＭＡ机器人处于特殊位形时存在的运动，得出反螺旋螺距为零时，ＰＵＭＡ机器人存在的８种不同条件组合形式，并给出其中３种情况下的运动图谱。
【机 构】
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大学(秦皇岛)
【出 处】
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第七届全国齿轮材料,强度及热处理技术研讨会
【发表日期】
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1997年期
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