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DDR-2型直接驱动机器人系统研制
DDR-2型直接驱动机器人系统研制
来源 :全国第四届自动化应用技术交流会 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanke26
【摘 要】
:
该文介绍了DDR-2型直接驱动机器人。它不仅在硬件上简单可靠,而且具有美观、友好的人机界面,同时采用Windows下硬件中断来实现数据的实时性处理,并采用简单有效的规划和控制算法
【作 者】
:
虞忠伟
孟传伟
【机 构】
:
大学电气工程系(上海)
【出 处】
:
全国第四届自动化应用技术交流会
【发表日期】
:
1998年7期
【关键词】
:
机器人
硬件中断
直接驱动
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该文介绍了DDR-2型直接驱动机器人。它不仅在硬件上简单可靠,而且具有美观、友好的人机界面,同时采用Windows下硬件中断来实现数据的实时性处理,并采用简单有效的规划和控制算法,为机器人的产业化奠定了基础。
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