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多线程(Multithreading)是指从软件或者硬件上实现多个线程并发执行的技术,是实现多任务宏观上并发执行的一种重要方式.本文首先重点介绍了多线程技术的特性,然后基于水下航行器操舵控制系统,研究了多线程技术在多个传感器数据采集任务中的应用,包括数据监听、数据读取与存储等,并给出具体的程序流程图,同时阐述了线程同步工具的分类与选取.