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将增量谐波平衡法推广应用于汽车转向轮摆振问题，采用振幅作为控制参数应用谐波平衡过程，求得方程解的表达式，并由此分析系统的分岔现象和极限环振动现象，用龙格-库塔法进行数值计算验证，结果表明：推广后的增量谐波平衡法在汽车转向轮摆振分析中合理可靠，且具有足够的精度。最后对极限环的稳定性进行了分析。