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应用概率密度函数研究随机横浪中船舶航行的安全概率。综合考虑非线性阻尼性恢复力矩和随机横浪激励，建立了船舶随机非线性横摇运动方程。将随机波浪激励周期激励加白噪声扰动，采用路径积分法数值求解随机微分方程，得到横摇角和横摇的联合概率密度函数和边缘概率密度函数。以一条倾覆的拖网船Gaul为例，计算了船响应的概率密度函数及其航行的安全概率。结果表明，联合概率密度函数在相空间逐渐船舶航行的安全概率随着时间的推移逐渐减小,且白噪声强度越大减小的越快。