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自修复飞行控制是因现代飞机高可靠性需求发展起来的先进控制技术。当农用飞机出现执行机构故障后，自修复飞控系统会首先利用故障检测模块判断飞机是否发生了故障；其次自动切换至鲁棒性极强的应急控制律，保证飞机短时间内不失稳；然后通过准确的故障检测诊断单元确定故障的位置、性质和程度；最后根据故障检测诊断单元的结果进行控制律的重组或重构，最低要求是保持飞机的稳定，并在此基础上尽可能地恢复原来的操纵品质。