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自适应联邦Kalman滤波及应用
自适应联邦Kalman滤波及应用
来源 :全国船舶仪器仪表二00一年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:Sherryduandian
【摘 要】
:
联邦Kalman滤波算法是以噪声信息分配为原则的分散化滤波算法,但当系统的统计噪声特性未知或变化时,有可能影响滤波效果,甚至引起滤波发散.本文提出一种在线辨识噪声特性的自
【作 者】
:
鲍其莲
张炎华
【机 构】
:
上海交通大学导航与控制研究所
【出 处】
:
全国船舶仪器仪表二00一年学术会议
【发表日期】
:
2001年8期
【关键词】
:
自适应联邦滤波
分散滤波
组合导航系统
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联邦Kalman滤波算法是以噪声信息分配为原则的分散化滤波算法,但当系统的统计噪声特性未知或变化时,有可能影响滤波效果,甚至引起滤波发散.本文提出一种在线辨识噪声特性的自适应联邦滤波算法,提高了滤波地精度和鲁棒性.对INS/GPS组合导航滤波的仿真结果说明了算法的有效性与优越性.
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