分散滤波相关论文
分别研究局部反馈校正联邦滤波和串级滤波算法,实现高精度、高可靠性的航位推算/惯性导航/GPS(DR/INS/GPS)车载组合导航系统,并进......
<正> 其中所有噪声皆为零均值Gauss白噪声,并记E[w(k)w~T(l)]=Q(k)δ_(kl),E[w_i(k)w_i~T(l)]=Q_i(k)δ_(kl),E[v_i(k)v_i~T(l)]=R......
自上世纪70年代，组合导航系统就受到人们的关注，经历了航位推算和地图匹配技术的定位组合过渡到以GPS定位为主，各种导航设备为辅的定......
该文研究利用分散滤波中的ＳＫＦ算法解决ＧＰＳ空间应用的星座变化和可见星数不足４颗给传统的ＧＰＳ导航滤波算法带来的困难。在ＧＰＳ可见星多于４颗或不足４颗......
为了适应现代化航行体对导航系统在精度、可靠性、智能化和可视化方面越来越高的要求,该学位论文主要对地形辅助/惯性/GPS组合导航......
该文从容错组合导航系统的整体结构出发,详细论述了GPS子系统滤波器的设计方案.以及实现过程中所要解决的几个重点问题.......
针对航位推算／惯性导航／GPS（DR／INS／GPS）组合导航系统的多信息源融合．提出了基于局部反馈校正的联邦滤波和串级滤波两种算法，并进行对比研......
本文提出一种分级式分敞信息滤波算法,并通过具体实例研究了它在组合导航系统中的应用。这种算法的特点是主滤波器的计算量小,量测......
摘要：车载武器系统行进间初始对准的性能对提高武器系统生存能力有着重要意义。 对已有的几种车载捷联惯导行进间对准方法进行论述， ......
本文研究了容错组合导航系统的设计问题;针对惯导、大气测量仪表与多种电子导航设备构成不同子系统情况,提出各子系统间测量相关时......
本文针对具有多个子系统的大系统,提出一种容错分级分散滤波器的设计方法。首先研究了多传感器滤波问题,讨论了具有两个和多个子系......
对于巡航导弹等精确制导开口和军用飞机导航系统，不仅要求高精度，而且要求具有快速的故障检测，隔离，系统重构能力。本文介绍一种将联合......
本文综述了大系统分散滤波方法的发展过程及主要思想，并把该发展过程划分为三个阶段；并行分解卡尔曼滤波结构；分布式卡尔曼滤波结构；分......
把集模式的思想用到了分散滤波中 ,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题 ,对集模式分散滤波的加权因子的确......
多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术。本文集中介绍了当前数据融合的最新方法,如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理......
